23948sdkhjf

Robotiserad avfallsortering utvecklad i Sverige

| Av Peter Olofsson | Tipsa redaktionen

I skånska Tollarp har såvitt känt Sveriges första system för robotiserad avfallssortering utvecklats under några års tid. Det handlar om OP Teknik vars system premiärvisades på IFAT i München i våras. Recycling har besökt bolaget för ett samtal om den nya tekniken.

Utvecklingen av sorteringsroboten började för ganska längesen.

Läs också: Ökar resursåtervinning med robotsortering

- OP-koncernen startades av bland andra min far och har sålt Doppstadtmaskiner och kringliggande varumärken ganska länge. Det har mest handlat om mobila enheter och sedan några år har vi känt att det nog kommer att skifta en del i framtiden. Det byggs fler och större anläggningar, många aktörer som kört mobilt har blivit uppköpta och detta driver mot mer stationär utrustning, säger OP Tekniks Fredrik Brandt, produktchef, och fortsätter:

- Vi har kikat på det stationära segmentet ganska länge och där vill man ju gärna automatisera så mycket det går. Jag har tidigare jobbat i femton år inom medtech med bildanalys och liknande, så började göra lite tester, inledningsvis med en videokamera över ett transportband.

Fredrik jobbade lite på fritiden med detta och man tog också in en del personer som han visste hade kompetens inom vissa områden.

- Sedan hittade vi ett bolag i Tollarp, som vi inte kände till tidigare. Själva tyckte vi att vi hade bra detektion, hyfsade sensorer och så, men robotteknik var inte det vi kunde. Så vi inledde ett samarbete med Jan Sjöberg Industriteknik, JES. Han kunde göra robottekniken och vi tog fram en ”rudimentär” första prototyp. För två år sedan så köpte OP Teknik JES och korporerade in det med tre anställda, fortsätter Fredrik Brandt.

Läs också: Robotsortering av hushållsavfall

Ganska snabbt fick man revidera prototypen ganska mycket i termer av sensorer, storlek med mera.

- Vi har trott att vi var färdiga rätt många gånger, men nu tror vi det på allvar.

Anläggningen är uppbyggd med utgångspunkt från en standard 40-fots container, och robotarna kommer från Yaskawa. De är standardprodukter för lättillgänglig service och reservdelsförsörjning. Den senaste versionen av anläggningen visades på IFAT-mässan i München i våras, i Doppstadts monter, berättar Fredrik Brandt och fortsätter:

- Doppstadt är återförsäljare för den här tekniken i Tyskland, Österrike och Schweiz och de är samtidigt en stor leverantör till återvinningsjätten Remondis. De senare vill gärna se lite mer ”high tech”-maskiner från sina leverantörer och då Doppstadt vetat om att vi hållit på med utveckling av robotsortering blev jag inbjuden till Remondis som tyckte detta verkade helt rätt. Så vår första anläggning kommer att hamna på någon av Remondis anläggningar. De har ett mål att bli mer automatiserade inom alla sina områden. Att vi fick möjligheten att visa anläggningen på mässan var väldigt bra för oss och den väckte stor uppmärksamhet, säger Fredrik Brandt.

Läs också: Robotar sorterar blandat avfall

Det finns en del olika vägar att gå när det gäller robotsortering.

- Avfallet ska kunna separeras hyggligt på bandet. Ligger det en stor hög så får man bara toppen så att säga. Vi förordar att materialet som ska sorteras ska vara krossat. Vi menar att om man krossar så får man mer homogent material. Många gör detta för att få bättre återvinning, inte för att få bättre förbränning. Det kan vara en skillnad mellan exempelvis den tyska och svenska marknaden. Här är det kanske kvaliteten som

bränsle som avgör med tanke på vår höga andel avfallsförbränning, säger Fredrik Brandt.

Den första prototypen byggde på bildanalys, men idag är det en ganska liten del i avkänningen.

- Det används för att detektera var saker ligger på bandet och hur dessa ska greppas. För själva materialsorteringen använder vi en metod som heter hyperspektralavbildning. Den är något av en standard som flera andra aktörer också använder sig av. Flera starka lampor skickar ut vitt ljus i flera optiska kanaler, man får tillbaka en viss procent i den frekvensen och så gör man detta för ett antal frekvenser. Sedan kan man plotta en kurva som blir som en signatur för varje material. Det är en metod som är väldigt bra för materialidentifiering, säger Fredrik Brandt men tillägger att den har några begränsningar ändå.

- Svart plast till exempel och metall. Det är för att ljuset studsar för mycket så man får tillbaka brus. På torrt trä och andra standardmaterial fungerar det bra.

Metall är ju viktigt att kunna sortera ut och för detta används en induktiv givare som detekterar störningar av ett fält.

- Den kan inte skilja på olika typer av metall. Den möjligheten verkar vara på gång på marknaden, bland annat i form av laserbaserade sensorer och röntgenteknik. Vi tittar på detta som ett nästa utvecklingssteg, att kunna sortera blandade metaller i anläggningen, säger Fredrik Brandt och fortsätter:

- Vi har också en AI, artificiell intelligens, inbyggd. Detta för att kunna ta tag i problematiken med svart plast och vissa andra material här hyperspektralavbildningen är svagare.

Man hoppas att det man nu byggt är första steget mot ett system som blir standardiserat.

- Tanken är att det ska vara i en container, och vi vill ha så mycket standardiserade komponenter och reservdelar som möjligt. Containern i sig gör att den är lätt att flytta på lastbil, och lätt att flytta inom ett område. Robotarna är standardiserade, dropphålen för materialen ska vara på samma ställe och så vidare. Vi väntar fortfarande på feedback från långtidstest för att se om det är några stora saker som behöver ändras, men man hoppas kunna ha så lite custom-bygge som möjligt i framtiden. Containern har fördelen att vi kan kontrollera miljön inne i den, och att kunna bygga och kalibrera i fabrik och sedan leverera ut är också en viktig komponent, konstaterar Fredrik Brandt.

Vilka förväntningar har man då på sitt robotsorteringssystem?

- Vi har en målbild om att inom några år kunna skeppa femtio anläggningar per år till hela världen. För att klara det här i Tollarp krävs att det kommer färdiganpassade containrar, kanske med band i, hit för att sedan förses med robotar och kringutrustning här. Det ska bli spännande att se hur det här tas emot på olika marknader. I Tyskland, Sverige, Norge och Danmark vet vi hyfsat väl vad folk vill ha. Japaner och amerikaner talar vi med och ser tydligt att det skiljer. I USA slängs i stort sett allt avfall i samma bingar, utan sortering alls och det kan komma att kräva anpassningar av tekniken. Samtidigt har man där väldigt mycket manuell arbetskraft, vilket ju gör vinsten med att automatisera större, avslutar Fredrik Brandt.



Håll dig uppdaterad med Recycling
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.
Startsidan just nu

Följ oss på LinkedIn!

FTI digitaliserar ÅVS

I ett pilotprojekt testar FTI just nu en interaktiv skärm i anslutning till en återvinningsstation.

Samarbete räddar prylar och kläder till välgörenhet

Omvärlden
Varutransporter med butikers eget bioavfall

Låg kunskap om nedskräpning

Få svenska kommuner vet hur mycket skräp som slängs utanför papperskorgarna och som riskerar att hamna i vattendrag och hav.

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas en gång per vecka.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Produktnyheter
Lanserar ny betongsax

Arkiv

Produktnyheter
Bättre återvinning av PET-flaskor

Produktnyheter
Nya kapsyler av ÅV-plast

Produktnyheter
Hög kvalitet på returträ i ett steg

Produktnyheter
Liten trumsikt

Nu kommer panten till näthandeln

Nytt samarbete ger kunden möjlighet att panta från hemmet.

Återvinningsgalan
Finalisterna klara!

Juryn har nu sammanträtt och det står klart vilka finalisterna är till årets Återvinningsgala.

Marksanering
Sorteringsverk att hyra

Ett samarbete ökar möjligheterna att hyra sorteringsverk.

Forskarnytt
Pantade förpackningar sparade 150 000 ton CO2

All insamling av burkar och PET-flaskor är bra och alla insamlingssystem är gynnsamma för miljön och klimatet.

Avfallsförbränning
Brexit = slut med sopimport?

Byter läder mot papper

Uppmaningen: Återvinn allt matavfall!

Det behövs en heltäckande reglering av utsortering och insamling av matavfall oavsett om matavfallet lyder under kommunalt avfallsansvar eller avfallsinnehavarens ansvar.

Minskat klimatavtryck för returlådor

Tar plats i expertråd om avloppsslam

Nyligen sammankallade regeringen sitt nya expertråd gällande kommittédirektivet om giftfri och cirkulär återinföring av fosfor från avloppsslam.

Avfallsförbränning
Inför klimatavgift för plast

Fossilfri avfallsförbränning är en omöjlighet så länge det tillverkas produkter bestående av fossilbaserad plast. En ny rapport pekar på vägar att nå målet om fossilfri avfallsförbränning.

”Cirkulära tvätterier” får Vinnovafinansiering

Förbundsdirektör avgår

Nu ska PET-flaskorna återvinnas!

Biobaserat råvarusamarbete

Kylskåp för minskat matsvinn

Skärpta krav = längre liv för elektronik?

Vill ha vite för defekt sopbil

Får agenturen för två maskinjättar

Stort och smått på miljökonferens

De investerar för att främja återvinning av textilfibrer

FTI får interims-vd

Forskarnytt
"EU behöver en gemensam strategi för testbäddar"

Engångsplast i EU-parlamentet

Matavfallsprojekt gav rekordökning

Lyckat hållbarhetsinitiativ till Göteborg

Nytt H&M-koncept även till Sverige

Se alla Företagens egna nyheter

Sänd till en kollega

0.172